発表賞

学生発表賞

学生発表賞受賞者は以下の通りです． 受賞者には後日，賞状をお送りいたします．

１日目

Gsa-01-2 藤原 直樹（京都大学）

マイクログリッドの可到達性を考慮した運用に関する検討

Gsb-01-1 深尾 真輝（京都大学）

部分最小化による確率モデル予測制御の処理効率向上

Gsb-02-5 杉浦 玄宜（京都大学）

線形動的システムにおけるベイジアン差分プライバシー

Gse-01-3 長谷 良夜（東京工芸大学）

遺伝的アルゴリズムを用いた献立立案のための多目的最適化

Gsf-01-3 宮本 将希（電気通信大学）

暗号文だけで飛ばすドローン初号機の開発

TS01-1-5 島田 拓実（摂南大学）

並列型FMSにおける生産性と工具状態を考慮した工具配分問題

TS01-3-5 岡島 大耕（岡山大学）

自律無人搬送車のジャストインタイム搬送経路計画問題に対する二段階解法

TS03-01-3 和田 拓巳（京都大学）

最適制御のための等コスト面上でのデータ点分布の一様化に基づく軌道データベースの構築

TS03-02-3 羽田 充宏（大阪大学）

四次元変分法を用いた熱拡散方程式のパラメータ推定

TS03-03-3 加藤 祥太（京都大学）

統計モデルに基づく状態推定を用いたCzochralskiプロセスのグレーボックスモデル予測制御

TS04-1-5 春田 俊（大阪大学）

人狼ゲームにおける多出力型ファジィ推論を用いた役職推定

TS04-3-1 中尾 安宏（奈良先端科学技術大学院大学）

フィードバック誤差学習による隊列走行車両の縦方向制御

TS07-01-1 佐藤 遼平（大阪大学）

単音節置換を用いた音声型CAPTCHAの検討

TS11-01-2 松井 尚樹（大阪大学）

バンド装着を必要としない二線吊式ヘッドマウントディスプレイ装置

TS12-02-1 清水 桜子（京都大学）

教示者ー学習者間の技能伝達過程のモデル化と類推による身体動作会得プロセスの検討

２日目

Gsa-03-3 臼田 知永（京都大学）

移動式クレーンによる荷役運搬作業の作業領域分析とそれに基づくオペレータ注意資源配分の分析

Gsb-03-5 深尾 優斗（京都大学）

２次元平面内における把持機構を持つ群ロボットの分散的な協調運搬制御

Gse-02-3 甲野 晴太（立命館大学）

敵対的学習による分布間差異の推定を利用した部分ドメイン適応

Gse-03-3 藤田 倫弘（神戸大学）

リカレンスプロットを用いた深層学習によるパーキンソン患者の音声識別

Gse-04-3 荒井 裕也（大阪大学）

複素入力ルール群ファジィ推論モデルの構築と非線形関数同定への応用

TS02-2-3 橋村 遼（大阪大学）

ファジィ論理を用いたCOVID-19による医療提供体制状況のモデル化と知識獲得

TS09-02-3 金谷 虹季（近畿大学）

AIによる冷凍食品用原材料の異物検知とその部位特定システムの開発

TS10-01-3 諏訪 棟植（岡山大学）

ディジタル通信路を介したイベントトリガ制御による離散時間システムの安定化について

TS10-02-2 藤田 健人（名古屋大学）

エージェント数が異なる複数グループからなるシステムに対する階層化最適制御

３日目

Gsb-05-5 森本 祐生（京都大学）

平面宇宙ロボットを用いた軌道上における大規模柔軟構造物の協調運搬制御

Gsb-06-3 馬場 貴大（京都大学）

エネルギー整形法を用いたあるクラスの電気機械系のスライディングモード制御

Gsc-01-4 高田 基弘（立命館大学）

INS/GNSS複合航法におけるGNSSスプーフィング検出手法

Gsc-02-3 若林 直哉（立命館大学）

ウェアラブルセンサを用いたストレスの識別と分類による仕事の推奨

Gsd-01-4 淺海 悠人（立命館大学）

小型自律移動ロボットの経路計画における棄却サンプリングの再提案

Gsd-02-3 池谷 駿弥（関西学院大学）

3次元構造エッジに着目したGANによる写実的AR画像の生成

Gse-05-2 中野 裕康（名古屋大学）

経路積分に基づく直接方策改善法による強化学習における温度パラメータの自動調整

Gsf-02-4 菊本 智寛（神戸大学）

ドローン自動着陸におけるカメラ画像を用いた安全な着陸可能領域の抽出

Gsf-05-2 多田 義將（関西学院大学）

視線計測機能付きHMDを用いた偏心視習得システムの開発

OS04-01-1 川上 征（関西大学）

微粒子励振型比例制御弁の開発

OS04-02-1 吉田 元輝（大阪工業大学）

ダクトホースを用いた空気圧式伸縮機構の検討

TS06-03-1 印南 成章（大阪大学）

多基準意思決定問題における種々の区間重要度推定法の順序付け性能

TS08-02-2 道川 稜平（京都大学）

触覚提示装置のための円層型ジャミング機構の高剛性化について

TS08-03-3 渋谷 拓海（京都大学）

ロボット群の衝突回避を考慮した分散誘導制御の実験的検討